门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，单梁龙门吊起重机，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机安全防护1. 超载限制器。
2. 高质量、长时间使用，10T门式起重机，耐冲击聚氨酯缓冲器。
4. 失压保护、错相保护。
5. 紧急停车系统。
6. 起升高度限位器。
MG型双主梁门式起重机
一、MG型双主梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。
二、起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。
三、起重机导电形式分为电缆和滑线两种，用户可任选一种，图表中数据以滑线为准。
四、本系统起重机正常使用的环境应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得超过十35℃。其它安装使用地点的海拔高度不得超过2000米，北京门式起重机，超过1000米的应对电动机容量进行校核。
五、起重机5t、8t、10t、12.5t，所有跨度：起重机16／3.2t，跨度18m、22m、26m； 起重量 20／5t，跨度 18m、22m的起重机下横梁结构
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