BMH型电动葫芦半门式起重机是根据厂房的具体空间设计出来的一类起重机，主要是解决厂房的设备安装空间问题。这类起重机分为花架和全包箱俩种形式，目前行业普遍使用的是全包箱式起重机，上下起升机构配置CD型、MD型、BCD型电动葫芦。可固定安装也可以沿滑轨运行，北京起重机，是车间内外互用场所和多风地区使用的轻型门吊，起重量在2吨-10吨。适用跨度为10-20米，工作级别为25%，提梁机，风压不大于125Pa。工作环境-20℃-+40℃内。本产品有地面操纵（地操）和室内操纵（空操）两种型式。其中空操操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。起重机的装配与试验应符合GB、T14405-93之规定，主起升机构分为单钩与双钩两种。特点是起重机运行平稳、抗风性能好，安全性能好。本产品为一般用途起重机。多用于露天场所及仓库的装卸。
废钢抓斗是专门针对废钢收购、废钢处理、钢铁工业设计的多瓣抓斗，双梁门式起重机，因物料比重大且堆积情况不易抓取，所以液压抓斗是最为理想的选择，但有时候受周围环境限制，也可选四绳、双绳等。（多瓣分为圆形和矩形，斗爪有封闭形、半开形和开形）
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，80T路桥龙门吊，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
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