2016款丰田塞纳在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。
配置方面：2016款丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
丰田塞纳整体形象相当坚挺，丰田塞纳，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。
其实每一款塞纳从它的前脸就能大概区分它是哪款车! 3.5两区L版塞纳前中网是“黑色” 3.5LE版塞纳前中网是“车身同色” 3.5XLE班塞纳前中网是“灰色” 3.5SE运动版前中网“网格状黑色” 3.5LTD限量版前中网是“银色”
细节方面：2016款丰田塞纳在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，丰田塞纳墨西哥版，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，丰田塞纳美规，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物大化。
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