叶片式气马达主要由定子、转子、叶片等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，液压摆动马达，转子上铣有长槽，液压摆动马达生产商，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔及叶片底部相通。转子与定子偏心安装。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。 压缩空气由进气孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，液压摆动马达生产厂家，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经进气孔进入相应的密封工作容积，叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
气马达是一种气动执行元件，它的作用是将压缩空气的压力能转换成回转形式或摆动形式的机械能。
1 气马达的分类、工作原理及特点
1.1气马达分类
气马达按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的气马达多为容积式。容积式气马达按其结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式及摆动式等，其中以叶片式和活塞式两种最常用。
容积式气马达的分类及性能见表42.3-1。 表42.3-1 容积式气马达的分类及性能
类别叶片式气马达活塞式气马达齿轮式气马达摆动式气马达单作用单向回转的叶片马达单作用双向回转的叶片马达双作用双向回转的叶片马达径向活塞式气马达轴向活塞式气马达双齿轮
式马达多齿轮
式马达单叶片摆动气马达双叶片
摆动式
气马达活塞式
摆动气
马达有连
杆式无连
杆式滑杆式转速范围/
r·min-1500～50000100～1300
（大6000）＜30001000～10000摆角
280°摆角
100°摆角可大于360°转矩小大大较小较小功率范围/kW0.147～18.3750.735～18.375＜3.6750.735～36.75 耗气量/
m3·min-1大型低转速马达为1.0
小型高速马达为1.3～1.7大型低速马达约为0.7～1
小型高速马达约为1.4～1.70.8左右＞1.2 效率较低较高高低较低单位功率机重轻重较重较轻较轻结构特点结构简单，维修容易结构复杂结构紧凑但复杂结构简单、噪声大、振动大，人字齿轮式马达换向困难结构简单应注意保证密封
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