天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用
平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，自动化生产线，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
一、设备优势：
1.适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;
2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度极佳，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;
4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，非标自动化设备，有效降低不良率及成本;
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，津南自动化，片料可搭配积层式料架;
6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;
7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;
11.控制方式：PLC、人机界面，通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;
12.操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能)，监控操作容易;
13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备;
14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
二、应用范围：
1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;
2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
异步电动机能量损耗的组成
(1)铜损耗：定子铜损；转子铜损；杂散损耗。
(2)铁芯损耗。
(3)机械损耗：通风损耗；摩擦损耗。
从以上列出的异步电动机能量损耗看，铜损耗和铁损耗我们在检修中是不易改变的，自动化机器人，它们是由设计决定的，而机械损耗是可以改变的。异步电动机一般来说级数少的即转数高的电动机机械损耗较大，铜损耗较少；而级数多的即转数低的电动机铜损耗占得比例较机械损耗就大。所以，我们要降低电动机的能量损耗就要从减少电动机的机械损耗入手解决。
减少电动机机械损耗的主要方法
减少电动机机械损耗主要从以下几个方面入手解决：
(1)采用高效率的风扇(如机翼型轴流风扇)。
(2)调整风罩与扇叶外圆之间的间隙。
(3)轻载电动机适当缩小风扇外径。
(4)采用高质量的轴承。
(5)采用优质润滑剂。
(6)提高电动机装配质量。
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