分体结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，精小型电动执行器，性价比不理想。
b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，05型电动执行器，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，QT电动执行器，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
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角行程电动执行器是和旋转型阀门配套使用。角行程电动执行器输出轴转动小于一周，也就是360度，如蝶阀、球阀和旋塞阀的旋转角度通常小于90度，十堰电动执行器，角行程电动执行器旋转在90度位置就可以实现阀门的启闭过程。
角行程电动执行器根据安装接口方式，分为了直连式电动执行器和底座曲柄式电动执行器两种。直连式电动执行器的输出轴直接是直接与阀门的阀杆连接，而底座曲柄式电动执行器是通过曲柄来完成与阀杆的连接。
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