门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，单主梁门式起重机，承载主梁下安装两条支脚，双梁门式起重机10t，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机安全防护1. 超载限制器。
2. 高质量、长时间使用，耐冲击聚氨酯缓冲器。
4. 失压保护、错相保护。
5. 紧急停车系统。
6. 起升高度限位器。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱轨道龙门吊运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，双主梁门式起重机，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，天津起重机，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
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