半门式起重机与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，单主梁门式起重机，因此当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案。
半门式起重机的特点：
1.半门式起重机防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。
2.半门式起重机驱动装置：鼠笼式电机+硬齿面减速机+盘式制动器，免维护；
3.半门式起重机结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；
4.半门式起重机操作模式：有线地操（IP65，寿命50万次）、无线遥控、驾操；
废钢抓斗是专门针对废钢收购、废钢处理、钢铁工业设计的多瓣抓斗，因物料比重大且堆积情况不易抓取，所以液压抓斗是最为理想的选择，电动葫芦门式起重机，但有时候受周围环境限制，也可选四绳、双绳等。（多瓣分为圆形和矩形，行吊门式起重机，斗爪有封闭形、半开形和开形）
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，天津起重机，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
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