门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机安全防护1. 超载限制器。
2. 高质量、长时间使用，双主梁门式起重机，耐冲击聚氨酯缓冲器。
4. 失压保护、错相保护。
5. 紧急停车系统。
6. 起升高度限位器。
A型双梁门式起重机
门式起重机实现港口货场装卸作业效率，起重机维修保养，减轻工人劳动强度，改善工人操作条件，天津起重机，是货场重要的起重运输机械。A型双梁门式起重机主要由双主梁，两钢支腿，两柔支腿以及马鞍上下横梁组成门式起重机的主要金属结构。
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