气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸的种类多种多样。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
1.单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
2.双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
3.膜片式气缸：用膜片代替活塞，回转夹紧气缸多少钱，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
4.冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
5.无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，天津回转夹紧气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，回转夹紧气缸好吗，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
实际上，气缸的动作频率（即气缸每秒钟动作多少次），主要还是看驱动气缸动作的电磁阀的动作频率！也就是说电磁阀每秒钟换向2次，气缸就会动作2次，回转夹紧气缸，如果电磁阀频率是5Hz，那么气缸的动作频率也是5Hz。一般弹性密封电磁阀动作频率在3~5Hz，间隙密封电磁阀动作频率可以达到20Hz，当然还有更高频率的电磁阀。电磁阀频率过高，可能会带来另外一个问题，就是气缸活塞还没有走到末端，就要反向运动了！主要原因就是气缸的速度达不到，导致气缸不能走完全行程，这时就需要提高气缸的速度——提高的方法，请参考上面一个问题“如何提高气缸的速度？”。一般小缸径短行程低负载率气缸动作频率可以达到3~5Hz，更快速度就要选择高频高速气缸如间隙密封气缸。大气缸、长行程、高负载率气缸动作频率可能在<1，即一秒钟连一个来回都走不完，甚至连几分之一个行程都走不完。
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