传统的液压设备：
( 1) 效率较低。电动机、液压泵、油箱等独立部件多处连接使液压动力单元结构复杂，能量转换和动力传递环节较多，升降机液压系统报价，易产生机械摩擦损失、管路压力损失及泄漏损失等。
( 2) 易出现外泄漏。液压泵与油箱之间的多处管路连接部位以及液压泵轴伸处的密封在长期工作条件下使密封装置腐化和磨损从而产生外泄漏，造成环境污染和管理维护不便。
( 3) 易出现气穴噪声和振动。离散式动力单元中电动机和液压泵靠联轴器连接，其同轴度不能得到保证，升降机液压系统，工作过程中易产生机械振动和噪声; 复杂的管路连接造成流体阻力增加，极易产生局部负压而引起气泡析出，从而产生气穴噪声和振动］。传统的液压动力单元的噪声控制往往以独立的电动机和液压泵为研究对象，3kw升降机液压系统，降噪空间已不大、进一步降噪的难度很大，并且整体的降噪效果也不很明显。
( 4) 液压泵和电动机等壳体类零件成形工艺复杂。液压泵、电动机均为独立元件，壳体结构复杂，且需要分别铸造，增加了铸造和加工成本，同时也增加铸造过程中碳排放量。
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直流无刷电动机价格比较相当，密封结构也比较简化，电动机壳上装有压力补偿器，电动机内充有一定的补偿油。通过压力补偿器使电动机壳体内外压力平衡。
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集成液压动力单元：当液压系统的两点上有不同的压力时，流体流动至压力较低的一点上。这种流体运动叫做流动。这里举一些流动的例子。城市水厂在我们的水管中形成压力或水位差。我们打开龙头时，压力差异将水压出。速率和流量速率和流量是测量流动的两个参数。速率是液体通过规定点流动的速度。液压系统中的泵产生流量。这一装置连续推出液压油。流量是指在规定的时间内有多少液体流经某一点。
在液压油缸中，可以很容易地看到流量和速度之间的关系。我们必须首先考虑需要加注的油缸容量，然后再考虑活塞的运动距离。这里油缸A 为两米长，容量10 升，油缸B只有1米长，但是容量也是10升。如果我们每分钟将10升液体泵入每一个油缸，两活塞将在一分钟内完成它们的全部行程；在这种情况下，12L升降机液压系统，油缸A中的活塞运动速度快是油缸B 的两倍。这是因为在相同时间内它有两倍于B
油缸的距离移动。这告诉我们，当两者流量相同时，小筒径油缸运动速度比大筒径油缸更快。如果我们把流量提高到 20升/分钟，将可以用一半的时间加注油缸室。活塞速度也将快两倍。
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