气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸的种类多种多样。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
1.单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
2.双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
3.膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
4.冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
5.无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，阻挡气缸厂，摆动角小于 280°。此外，阻挡气缸厂商，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
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1、油缸的工作压力远高于气缸。高压气体的危险性远高于高压液体；
2、油缸的推力大于气缸。不仅仅在于油压高，气缸的直径也避免设计得太大；
3、油缸活塞的移动速率远低于气缸活塞。应为储气瓶可在短时间内提供大量的额定压力的气体，而高压油需要高压油泵在运转的过程中提供，流量有限。
气缸是将压力空气转换为动能，油缸是将带有压力的油液转换为动能。它们主要做直线运动。
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