Tensegrity 是美国建师 R.B.Fuller 首先提出的一种结构思想，他认为宇宙的运行就是按照张拉整体的原理进行的，绥化膜结构建筑，即万有引力是一个平衡的张网，各个星球是这个网中的一个个 孤立点。这种结构体系中的索网就相当于宇宙中的万有引力，独立的受压杆件 相当于宇宙中的星球 20 世纪 60 年代随着现代柔性建筑材料的发展，建筑师们从帐篷着一最古老的简单建筑 结构出发，构造出了魔般的形式——膜结构。
从结构上分可分为：骨架式膜结构，张拉式膜结构，充气式膜结构3种形式
1.骨架式膜结构（Frame Supported Structure）以钢构或是集成材构成的屋顶骨架，在其上方张拉膜材的构造形式，下部支撑结构安定性高，因屋顶造型比较单纯，开口部不易受限制，看台膜结构建筑，且经济效益高等特点，广泛适用于任何大，小规模的空间。
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