一个典型的双作用活塞式，活塞伸展时产生的力会略大于收缩的力，固然在每个活塞上收到的压力一致，但由于暴露在液压流体中的有效面积不同，阻挡气缸报价，因而力也不同。
最简单的执行器的构造是一个简单作用的双作用活塞式体，阻挡气缸厂，液体在活塞的一边，仅在一个方向产生输出的力和运动。重力或外部的弹簧能使活塞回回到起始位置，而液体重新回到缸体中。当活塞杆进行曲伸时候，一个双作用的缸体将液体从活塞的任一端产生力或运动。活塞外直径和缸体内直径之间的密封必须能同时处理方向和运动的题目。此外，这里还可以是双端杆缸体，它通过缸体的后部盖增加了一个活塞杆伸展运动。
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1、油缸的工作压力远高于气缸。高压气体的危险性远高于高压液体；
2、油缸的推力大于气缸。不仅仅在于油压高，气缸的直径也避免设计得太大；
3、油缸活塞的移动速率远低于气缸活塞。应为储气瓶可在短时间内提供大量的额定压力的气体，而高压油需要高压油泵在运转的过程中提供，流量有限。
气缸是将压力空气转换为动能，油缸是将带有压力的油液转换为动能。它们主要做直线运动。
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