外观方面：丰田塞纳3.5商务车是一款颇具传统风格的多功能商务用车，外观前卫时尚，16款丰田塞纳标配现车，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
内饰方面：丰田塞纳3.5商务车配置丰富，再加上宽大的室内空间，仪表很有设计感，16款丰田塞纳标配分期购，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，16款丰田塞纳标配，车内的空间增加了超过44立方英尺空间。
细节方面：丰田塞纳3.5商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物多。
采用了丰田全新内饰设计理念，中控台相比老款设计更加简洁时尚，16款丰田塞纳标配现车出售，多功能方向盘、一键式启动、三区自动空调、座椅加热、真皮座椅都是豪华配置。DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰凸显了内饰在配置上的档次感。中控面板的按键设计很时尚，旋钮的阻尼也是很细腻，操作起来十分的舒适顺手。
其他方面：丰田塞纳3.5商务车的内饰既具有美式车型粗狂也具有日系车的精致。丰田塞纳四驱自动车型的中控面板还配有精致的桃木装饰，提升了整体的豪华度。
2016款塞纳四驱3.5L标配LE配置：
18寸防爆胎、倒车影像、两侧电动门、隐私玻璃、中央扶手箱、隐私玻璃、行李架、前排座椅加热、高级丝绒座椅、多功能方向盘、主驾驶电动座椅调节、遮阳帘。
2016款塞纳四驱3.5L中配（次顶配）XLE配置：
单天窗、18寸防爆胎、倒车影像、真皮座椅、两侧电动门、电尾门、方便钥匙、前座椅加热、后排遮阳帘、真皮方向盘带多功能案件、主驾驶8项电动座椅调节、前雾灯、LED日间行车灯。
2016款丰田塞纳四驱3.5L高配limited限量版配置：
金属漆、高级真皮座椅、吸顶DVD、7寸触摸屏、JBL高级音响、蓝光播放器、倒车影像、电眼、双天窗、氙灯、前排加热座椅、电动折叠后视镜、方向盘加热、感应雨刷、并道辅助、一键启动、无钥匙进入
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