外观方面，丰田塞纳四驱limited顶配前保险杠底部所配备的护板，也让前脸设计显得更加动感。紧凑的车身设计让这款MPV显得并不臃肿，洋溢活力。
细节方面，丰田塞纳四驱limited顶配配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
内饰方面，丰田塞纳四驱limited顶配车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，16款丰田塞纳四驱平行进口，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
丰田塞纳3.5商务车是一款颇具传统风格的多功能商务用车，外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
采用了丰田全新内饰设计理念，中控台相比老款设计更加简洁时尚，16款丰田塞纳四驱，多功能方向盘、一键式启动、三区自动空调、座椅加热、真皮座椅都是豪华配置。DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰凸显了内饰在配置上的档次感。中控面板的按键设计很时尚，16款丰田塞纳四驱配置，旋钮的阻尼也是很细腻，操作起来十分的舒适顺手。
其他方面：丰田塞纳3.5商务车的内饰既具有美式车型粗狂也具有日系车的精致。丰田塞纳四驱自动车型的中控面板还配有精致的桃木装饰，提升了整体的豪华度。
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