丰田塞纳外观方面：外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。
早有耳闻塞纳中控台“烟斗儿”的造型，16款丰田塞纳四驱配置，而再加上大尺寸液晶显示屏和精致的桃木装饰，16款丰田塞纳四驱中配，无疑让这个“烟斗儿”更显豪华了！中控台下部区域按键分布着前排座椅加热按键、12V电源接口、DVD播放器，按键分布简单易操作。
丰田塞纳看起来更加简洁大气，16款丰田塞纳四驱，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。
细节方面，丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
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