气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，手动多路阀，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。从市场形式来看，多路阀，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于还未有ISO标准的气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，叉车用多路阀，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的完美补充。电驱动器的特点是准确和灵活。在作用力快速消失和需要准确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。 因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。
气缸内径的确定
1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值
负载率 β=F/P×百分之百，液控多路阀厂家， 式中F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N) P-气缸理论出力(N)
理论输出力P(N) 推力P1=π/4×D2×p 式中D-气缸内径(cm) p-气缸工作压力(MPa)
拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm)
负载性质 阻性负载 β=80% 惯性负载 一般场合 β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动 β=30%
2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2） P=F/β
3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。
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