门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，上包下花门式起重机，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机安全防护1. 超载限制器。
2. 高质量、长时间使用，耐冲击聚氨酯缓冲器。
4. 失压保护、错相保护。
5. 紧急停车系统。
6. 起升高度限位器。
吊钩门式起重机是一种新型的起重机类型。在吊钩门式起重机中，它是由变幅机构、起升结构、金属机构、运行机构以及回转机构等组合而成。同时在吊钩门式起重机中，起升结构是它的最基本的工作机构，北京门式起重机，因此通常是由绞车以及吊挂系统等组合而成。同时吊钩门式起重机也可以通过液压系统来进行重物的升降。此外在吊钩门式起重机中，u型吊钩门式起重机，它也可以进行纵向水平的移动来对吊钩门式起重机的位置进行调节。
吊钩门式起重机中，它的运行机构是由减速器、电动机、车轮以及制动器等组合而成。而在吊钩门式起重机中，起重机安装维修，回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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