一、按门框结构
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
二、主梁结构
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，双主梁门式起重机 ，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
三、主梁形式
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，龙门吊厂家，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，电动单梁门式起重机 ，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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MH型电动葫芦门式起重机结构特点
MH型电动葫芦门式起重机由门架(主梁、支腿和下横梁等)、电动葫芦、起重机运行机构和电控部分组成。这些部体有：
1.主梁采用箱形梁或采用H形钢组合梁，支腿采用槽钢组焊，宁河县起重机，下横梁采用槽钢组焊或采用箱形横梁。
2.电动葫芦采用引进技术标准型AS电动葫芦或国内开发的H型电动葫芦，电动葫芦悬挂在主梁下翼缘上。
3.起重机运行机构由电动机、液力偶合器、液压推杆制动器、减速器和车轮组成，也可以采用三合一运行机构。
4.起升、横行、纵行均有限位开关保护或具有缓冲装置，并设有防风夹轨安全装置。
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