悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，立柱式悬臂起重机，跨度大，墙壁吊起重机，起重量大，经济实用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
墙壁吊：BXD型壁式旋臂起重机是与CD型电动葫芦配套使用的一种起重设备。具有操作简便、运行可靠、方便等特点。广泛适用于车间机床的上、下物料和工序间，生产线的工件吊运等场合。旋臂起重机在作业时，通过减速机齿轮驱动旋臂或手推动旋空的重物或拉环，兰州悬臂吊，实现起吊物体的移动。壁式旋臂吊其优点就是可以直接安装在墙面或立柱上，也可以安装在机器设备上，从而不需要占用任何地面空间，安装方式简便，起重量为0.25t-3t。
PDJ型高型平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的旋转升降机构，具有安全可靠的过载保护和极限保护装置。PDJ型平衡吊结构设计合理、操作方便、运行可靠、简单，广泛适用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。
平衡吊适用于几十公斤至数百公斤重工件的高效率吊运和较准确地定位安装，广泛用于机床上、下适件;中型零部件的装配和修理工序间的起吊运输;铸造车间的下芯、合箱等等。尤其适应于中、小批多品种生产场合的上、下料及流水作业专机联线上。它比起重机、电葫芦准确、直观，比机械手简易灵活，通用性强。肯有体积小，重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠、简单方便等优点。是一种颇为理想的把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的一种新型产品。
平衡吊搬运重物是通过下列三种运动的合成而实现的：
1、垂直升降一机动
2、绕立柱回转一手动
3、水平移动一手动
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