液压马达的分类
高速马达、齿轮马达、叶片马达、低速液压马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达 双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达等。3液压马达的主要性能参数
（1）工作压力和额定压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的 差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问 题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，摆动马达，按试验标准规定连续运转的高压力称为马达的额 定压力。马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，叶片摆动马达，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量
马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量 称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的 排量。
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气动马达气动工具主要由：能源供给部分、动力输出部分、作业形式转换部分。
能源供给部分：气动马达压缩空气主要是空压机将空气进行压缩后形成的，由压缩空气管道输送至相关的用设备，且呈脉动状。
动力输出部分：气动马达它是气动工具主要组成部件之一，主要有气动马达及动力输出齿轮组成，它依靠高压力的压缩空气吹动马达叶片使马达转子转动，对外输出旋转运动，并通过齿轮带动整个作业形式转化部分运动。按定子与转子是否同心，气动马达可分为同心马达和偏心马达;按进气孔的数量多少，可分为单进气孔马达、双进气孔马达和多进气孔马达等。无论是何种形式的气动马达，都是依靠压缩空气吹动马达叶片带动转子旋转的，马达叶片在高速旋转时，时刻与定子内壁发生摩擦，它是马达内最为常见的易损部件，因而它对压缩空气的质量和压缩空气中是否含润滑油分子要求很高。
作业形式转化部分：它主要是将马达输出的旋转运动进行相应的转化。在汽车制造业中，由于以螺纹联接的方式甚多，大部分是旋转运动，当然也有直线往复运动。对于不同类型的气动工具，洗车线用摆动马达 ，作业形式转化部分主要分为机械式离合器及行星齿轮组、摩擦片式离合器及行星齿轮组、液压油缸、扭力杆及锤打块组等。以上部件均以旋转运动为基础的重要部件，它决定着该气动拧紧工具的扭力大小、转速快慢、拧紧精度等重要参数，由于它不停的离合、受压或扭矩转变，故它的组成部件易受损坏。
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