叶片式气马达主要由定子、转子、叶片等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔及叶片底部相通。转子与定子偏心安装。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。 压缩空气由进气孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经进气孔进入相应的密封工作容积，叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
叶片式与活塞式气马达性能比较
性能 叶片式气马达 活塞式气马达 转速 转速高，可达3000～50000r/min 转速比叶片式低 单位质量功率 单位质量所产生的功率比活塞式要大得多，故相同功率条件下，叶片式比活塞式质量小 单位质量的输出功率小，摆动马达，质量较大 起动性能 起动力矩比活塞式小 起动、低速工作性能好，能在低速及其它任何速度下拖动重负载，尤其适合要求低速与大起动转矩的场合 耗气量 在低速工作时，耗气量比活塞式大 在低速时能较好地控制速度，耗气量较少 结构尺寸 无配气机构和曲轴连杆机构，结构较简单，外形尺寸小 有配气机构及曲轴连杆机构，结构较复杂，制造工艺较困难，齿轮齿条式摆动马达，外形尺寸大 运转稳定性 由于无曲轴连杆机构，旋转部分能够均衡运转，因而工作比较稳定 旋转部分均衡运转比叶片式差，但工作稳定性能满足使用要求并能安全生产 维修 维护检修容易 较叶片式有一定难度。
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