丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。
FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，丰田塞纳四驱XLE，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。
当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，丰田塞纳四驱XLE售价，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，而且由于前部较重，16款丰田塞纳四驱XLE，且前车轮同时负责驱动和转向，丰田塞纳四驱XLE价格，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
2016款塞纳四驱3.5L标配LE配置：
18寸防爆胎、倒车影像、两侧电动门、隐私玻璃、中央扶手箱、隐私玻璃、行李架、前排座椅加热、高级丝绒座椅、多功能方向盘、主驾驶电动座椅调节、遮阳帘。
2016款塞纳四驱3.5L中配（次顶配）XLE配置：
单天窗、18寸防爆胎、倒车影像、真皮座椅、两侧电动门、电尾门、方便钥匙、前座椅加热、后排遮阳帘、真皮方向盘带多功能案件、主驾驶8项电动座椅调节、前雾灯、LED日间行车灯。
2016款丰田塞纳四驱3.5L高配limited限量版配置：
金属漆、高级真皮座椅、吸顶DVD、7寸触摸屏、JBL高级音响、蓝光播放器、倒车影像、电眼、双天窗、氙灯、前排加热座椅、电动折叠后视镜、方向盘加热、感应雨刷、并道辅助、一键启动、无钥匙进入
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