1、活塞式和叶片式的动作原理不同：叶片式气动马达是直接驱动叶片转动，叶片与定子之前摩擦力较小，因此转速较高。
2、活塞式是通过活塞直线运动再通过曲柄机构转换成转动的，叶片摆动马达，期间活塞运动摩擦力相对大，摆动马达生产厂家，所以速度较低。
3、活塞式承压面积较大，输出扭矩较高；叶片式输出扭矩较低。
液压马达的分类
高速马达、齿轮马达、叶片马达、低速液压马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达 双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达等。3液压马达的主要性能参数
（1）工作压力和额定压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的 差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问 题，摆动马达，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的高压力称为马达的额 定压力。马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量
马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量 称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的 排量。
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