根据泵与电机的相对位置不同，潜水泵又可以分为上泵式和下泵式。上泵式潜水泵泵在上面，电机在下面，这种结构大大减小了泵的径向尺寸，所以多用于井用潜水电泵和小型作业潜水电泵。下泵式潜水泵电机在上面，泵在下面，大功率耐高温潜水泵型号及价格，它又分为内装式和外装式两种。内装下泵式潜水电泵所输送的液体首先通过包围电机的环形流道，大功率耐高温潜水泵型号，使之冷却电机后再流出泵压出口。
这种泵即使在接近排干吸水池的情况下，也不必担心电机升温，潜水泵，故应用范围正在日益扩大。外装下泵式潜水电泵则直接从叶轮后的压水室或导叶体出口处排出液体，电机也被抽送的液体冷却。由于下泵式结构可以在较浅的液体中也能工作，故常用于作业面潜水电泵，尤其它是大口径潜水电泵的主要结构型式。下泵式潜水电泵的机械密封位于出口水流高压区，扬程越高，此处水压力越高，所以机械密封的性能受到扬程的控制。
外装式潜水泵是在电动机外侧安装出水管作为水流道，液体直接从泵体接排水管排出，不流过电动机表面，大功率耐高温潜水泵，当电动机露出水面运行时，它的冷却较差。目前国内生产的QX型潜水泵和QDX型潜水泵及大部分QW和WQ型潜水污水泵均属于外装式潜水电泵。
为了改善外装式潜水电泵的冷却条件，常将功率较大的电动机机座做成夹套式，将泵出水口的部分液体引入机座夹套中冷却电机。在大面积地面疏干，电动机露出水面时，其冷却效果较好，但因冷却水量较小，冷却效果差于内装式。
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