新一代埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，丰田埃尔法蒙娜丽莎版特价，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。此外，该车空调控制面板取消了老款车型上的物理按键，转而采用了全新的触控式设计，整体美观度及科技感都得到了提升。
从侧面来看，新一代埃尔法延续了老款车型的车身轮廓，并在此基础上将侧面腰线进行了提升，而局部融入的镀铬装饰也令整车更显精致。作为标志性的设计元素，B柱部位的三角式造型在新一代埃尔法上也得到了延续。车身尺寸方面，该车的长宽高分别为4915/1850/1895mm，轴距3000mm，相比老款车型在长度及宽度上分别增加了45mm和20mm，轴距增加了50mm。
尾部设计上，新一代埃尔法依然保持了方方正正的造型，但由于车身腰线的提高，丰田埃尔法蒙娜丽莎版价格，其尾灯位置也进行了一定的上移。同时，新车尾灯组采用了LED光源，其独特的造型给人耳目一新的感觉。此外，作为全新的变化，丰田埃尔法蒙娜丽莎版，新车D柱运用了隐藏式的设计，而这也使新车尾部造型更具层次感。
丰田埃尔法加入了桃木装饰，在座椅扶手位置更会提供一个伸缩型的小桌板，座椅本身提供加热及通风机能。埃尔法车内的中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆SUV，电子配置更是一应俱全。空间方面是埃尔法的强项，2960mm的轴距可以让第三排座椅的腿部空间都十分富足。
储物空间方面，在第三排座椅未折叠的情况下，其后备厢可放置4-5个20寸登机箱；而在满足车内乘坐空间最.大化，即第三排座椅移至最后时，其后备厢空间则缩小至仅能放下两个20寸登机箱的水平。此外，由于第三排座椅可按50:50的比例向两侧翻折，这样即可形成一个高度为1200mm、纵深为1520mm的储物空间，整体空间表现能够令人满意。
动力方面，丰田埃尔法蒙娜丽莎版直营，新一代埃尔法将搭载丰田2GR-FE 3.5L V6发动机，这款发动机大输出功率274马力，峰值扭矩340牛·米。传动方面，与3.5L发动机匹配的为6速手自一体变速箱。此外，该车将依旧采用前置前驱的驱动方式。
