外观方面，丰田塞纳四驱limited顶配前保险杠底部所配备的护板，也让前脸设计显得更加动感。紧凑的车身设计让这款MPV显得并不臃肿，丰田塞纳两驱LE版3.L排量，洋溢活力。
细节方面，丰田塞纳四驱limited顶配配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
内饰方面，丰田塞纳四驱limited顶配车舱宽阔，丰田塞纳两驱LE版，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，丰田塞纳两驱LE版外观，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
2016款丰田塞纳在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。
其他方面：丰田塞纳3.5L新车拥有更大的承载力和拖拽力，后视镜尺寸宽大，仿佛像两只硕大的耳朵，是为了让驾驶者更直观的查看后面拖车的情况。进口塞纳商务卓而不凡的品质、坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。新车无论在城市中缓慢行驶还是长途穿越，均可以提供一个舒适宽敞的流动空间。
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