丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，丰田塞纳价格，从低到高分别为塞纳LE、XLE、Limited，丰田塞纳高配，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。
FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。
当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，丰田塞纳配置，车头容易下沉，而且由于前部较重，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，丰田塞纳，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
2016款丰田塞纳采用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳采用了吸音的材料，能提供乘座舒适性。
外观方面：丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
全系塞纳都没有后雾灯(可能欧美地区对这个后雾灯不是强制要求)，车辆报关时都得强制加装，因为这是车辆进入中国必须有的，不单一指的塞纳，只有是没有后雾灯的车辆进入国内都必须得强制加装，要不然海关不给车辆报关。
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