17款奥迪Q7欧规汽油3.0T配置：黑色车黑内、真皮座椅、全景天窗、大屏中文导航倒影、氙气大灯、LED日间行车灯、大灯清洗、真皮多功能方向盘带加热、电子助力方向盘、发动机启停系统、驾驶员模式选择、定速巡航、前排可调节头枕、前排座椅电动调节带记忆、驾驶员座椅腰部支撑、驾驶员信息系统带彩色显示、前排座椅加热、前中央扶手；
8向电动调节座椅、第三排电动折叠座椅、电尾门、后雷达、电动可调节加热后视镜、三区空调、自动空气循环、前安全气囊和侧安全气囊、一键启动、车辆防盗系统、奥迪音响系统、行李架、胎压监测、坡道辅助、带手写板、镀铬进气格棚、高光玻璃、高位刹车灯、拖车钩、19寸轮、七座、85升油箱。
2016款奥迪Q7采用了全新家族式内饰设计风格，前排中央扶手也由分体变成了整体扶手。前排乘客的脚部空间、前排座椅背后和行李箱上都装有储物网袋。车顶内还有眼镜盒。不过内部整体结构依然保持家族式的设计风格。
16款Q7配备自适应空气悬架的型号，由于降低了车身高度，减少空气阻力，2017款奥迪Q7价位，时速还可提高多4公里。整体操作功能区角度偏向驾驶人员，2017款奥迪Q7，更加重了驾驶者的“把控感”。虽然作为一款偏向城市设计的豪华SUV公路性能更突出，但其配备奥迪quattro四驱系统，越野能力也不俗。
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