摆动液压马达又称摆动液压缸，它是液压负载模拟器及飞行姿态仿真转台中重要的执行元件之一。它突出的优点是无需任何变速机构就可使负载获得往复摆动运动，可以说摆动液压马达是把压力能转变成转矩合理和紧凑的装置。
按结构形式分类，摆动液压马达大体可分为叶片式和柱塞式两大类。叶片式摆动液压马达以其结构简单，加工制造相对容易，叶片摆动马达，工作可靠等获得到了非常广泛的应用。其中，叶片式摆动马达又可分为单叶片和多叶片，其中双叶片摆动液压马达以其结构对称，叶片式摆动马达，受力均匀等，而备受青睐。
摆动液压马达的内外泄漏的变化会造成负载速度下降及产生不需要的负载加速度，严重时会使摆动液压马达产生爬行。其中，马达的内泄漏不能太 小但也不能太大，太小不能保证低速平稳性，太大又易使系统刚度降低。为了得到满意的控制效果及满足工艺要求，对摆动液压马达的内外泄漏需要进行准确 计算及控制。
叶片式与活塞式气马达性能比较
性能 叶片式气马达 活塞式气马达 转速 转速高，可达3000～50000r/min 转速比叶片式低 单位质量功率 单位质量所产生的功率比活塞式要大得多，摆动马达，故相同功率条件下，叶片式比活塞式质量小 单位质量的输出功率小，质量较大 起动性能 起动力矩比活塞式小 起动、低速工作性能好，能在低速及其它任何速度下拖动重负载，尤其适合要求低速与大起动转矩的场合 耗气量 在低速工作时，耗气量比活塞式大 在低速时能较好地控制速度，耗气量较少 结构尺寸 无配气机构和曲轴连杆机构，结构较简单，外形尺寸小 有配气机构及曲轴连杆机构，洗车线用摆动马达 ，结构较复杂，制造工艺较困难，外形尺寸大 运转稳定性 由于无曲轴连杆机构，旋转部分能够均衡运转，因而工作比较稳定 旋转部分均衡运转比叶片式差，但工作稳定性能满足使用要求并能安全生产 维修 维护检修容易 较叶片式有一定难度。
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