原理及结构性能：
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，叶片式旋转马达价格，把压力能转换为机械能的动力装置。
气动马达主要由机体、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环、调节螺钉等部件组成。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，叶片式旋转马达，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。
气马达是一种气动执行元件，它的作用是将压缩空气的压力能转换成回转形式或摆动形式的机械能。
1 气马达的分类、工作原理及特点
1.1气马达分类
气马达按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的气马达多为容积式。容积式气马达按其结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式及摆动式等，叶片式旋转马达厂家，其中以叶片式和活塞式两种最常用。
容积式气马达的分类及性能见表42.3-1。 表42.3-1 容积式气马达的分类及性能
类别叶片式气马达活塞式气马达齿轮式气马达摆动式气马达单作用单向回转的叶片马达单作用双向回转的叶片马达双作用双向回转的叶片马达径向活塞式气马达轴向活塞式气马达双齿轮
式马达多齿轮
式马达单叶片摆动气马达双叶片
摆动式
气马达活塞式
摆动气
马达有连
杆式无连
杆式滑杆式转速范围/
r·min-1500～50000100～1300
（大6000）＜30001000～10000摆角
280°摆角
100°摆角可大于360°转矩小大大较小较小功率范围/kW0.147～18.3750.735～18.375＜3.6750.735～36.75 耗气量/
m3·min-1大型低转速马达为1.0
小型高速马达为1.3～1.7大型低速马达约为0.7～1
小型高速马达约为1.4～1.70.8左右＞1.2 效率较低较高高低较低单位功率机重轻重较重较轻较轻结构特点结构简单，维修容易结构复杂结构紧凑但复杂结构简单、噪声大、振动大，人字齿轮式马达换向困难结构简单应注意保证密封
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