2016款丰田塞纳整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。
外观方面：2016款丰田塞纳四驱商务车看起来更加简洁大气，16款丰田塞纳四驱高配，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。塞纳整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。
内饰方面：2016款丰田塞纳四驱商务车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
动力方面：2016款丰田塞纳四驱商务车搭载的是3.5升双顶置凸轮轴24气门VVT-i发动机，16款丰田塞纳四驱，拥有一套全智能的全轮驱动系统，16款丰田塞纳四驱低配，霸道非凡
空间方面：2016款丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。
丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。
其实每一款塞纳从它的前脸就能大概区分它是哪款车! 3.5两区L版塞纳前中网是“黑色” 3.5LE版塞纳前中网是“车身同色” 3.5XLE班塞纳前中网是“灰色” 3.5SE运动版前中网“网格状黑色” 3.5LTD限量版前中网是“银色”
细节方面：2016款丰田塞纳在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物大化。
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