丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，16款塞纳四驱低配，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
细节方面：丰田塞纳商务车是一款颇具传统风格的多功能商务用车，新车座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，16款塞纳四驱中配，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物大化。
其他方面：丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数。动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界的。五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
2016款丰田塞纳整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。
外观方面：2016款丰田塞纳四驱商务车看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。塞纳整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。
内饰方面：2016款丰田塞纳四驱商务车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
动力方面：2016款丰田塞纳四驱商务车搭载的是3.5升双顶置凸轮轴24气门VVT-i发动机，拥有一套全智能的全轮驱动系统，16款塞纳四驱，霸道非凡
空间方面：2016款丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。
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