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1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。
18世纪，剪叉式升降机，世界步入第一次工业革命，通化升降机，机械力作为一种更为便利和高效的动力开始被广泛应用于升降平台。在这段时期，升降平台发展迅速，对以后升降平台的发展起到了重要的铺垫作用。
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1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。
1833年，铝合金升降机，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。
1835年，升降机租赁，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。
1846年，第一部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
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目前世界升降平台的最高成就应该非瑞士格劳宾登州正在兴建的“圣哥达隧道”上的一部升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下铁路隧道，全长57公里，预计2016年建成通车。在距地面大约800米的“阿尔卑斯”高速列车站，将兴建一个直接抵达地面的升降平台。建成后，它将是世界上升降距离最长的一部升降平台了。旅客通过升降平台抵达地面后，便可搭乘阿尔卑斯冰河观光快速列车，两个小时后就能到达山上的度假村了。
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