根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式；、齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 活塞式hsg型工程机械液压缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。
解决液压油缸低速爬行的五个方法？
1、液压油缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压油缸达到排气的目的，必要时在管路或液压油缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
2、液压油缸设计间隙不当产生的低速爬行，纺机用气液增压缸，可准确设计液压油缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为H9/N或H9/f8，也有H8/f8的;根据本作者的经验，液压油缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于较大缸径(≥ 200mm)和杆径(≥ 140mm)的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，这类液压油缸的低速爬行现象较小缸径的液压油缸泛起的多，国外此类液压油缸滑动面的配合间隙一般设计为0.05mm∽0.15mm，从实际比较的结果来看，液压油缸的低速爬行题目显著改善。因此对大缸径的液压油缸建议选用这种方法。
3、液压油缸内导向元件摩擦力不平均产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如QT500-7、ZQAL9-4等，如采用非金属支撑环，纺机用气液增压缸价格，建议选用在油液中尺寸不乱性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，纺机用气液增压缸采购，必需严格控制尺寸公差和厚度的平均性。
4、对于密封件材质题目引起的液压油缸低速爬行，建议在工况答应的前提下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等;如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，纺机用气液增压缸厂商，其跟随性较好。
5、零部件加工精度的影响题目，在液压油缸的制造过程中应严格控制缸体内壁和活塞杆表面加工精度，特别是几何精度，尤其直线度是枢纽，在海内加工工艺中，活塞杆表面的加工基本上是车后磨削，保证直线度题目不大，但对于缸体内壁的加工，其加工方法良多，有镗削-滚压、镗削-珩磨、直接珩磨等，但因为海内材料的基础水平较国外有差距，管材坯料直线度差，壁厚不平均、硬度不平均等因素，往往直接影响缸体内壁加工后的直线度，因此建议采用镗削-滚压、镗削-珩磨工艺，如直接珩磨，则必需首先进步管材坯料的直线度。
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