新款丰田塞纳3.5L在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，16款丰田塞纳7座，使驾乘人员的舒适性和载物。
外观方面：新款丰田塞纳3.5L外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感；前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数。新款丰田塞纳3.5L五米多的超长车身，16款丰田塞纳，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
内饰方面：新款丰田塞纳3.5L内饰线条更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，配置增加了16.4英寸的宽屏显示器，提高配置和视觉感受的同时，降低了油耗，提高了燃油效率。
2016款丰田塞纳四驱3.5L高配limited限量版配置：
金属漆、高级真皮座椅、吸顶DVD、7寸触摸屏、JBL高级音响、蓝光播放器、倒车影像、电眼、双天窗、氙灯、前排加热座椅、电动折叠后视镜、方向盘加热、感应雨刷、并道辅助、一键启动、无钥匙进入.
丰田塞纳MPV相比较它的动力系统而言，它的这款六速变速箱还是更值得一提。3.5版本与2.7版本相比，发现虽然动力相差了78马力，16款丰田塞纳四驱，但四缸发动机的动力不只是够用，而且还能有不错的动力表现。
进口丰田塞纳四驱limited顶配搭载的是3.5升双顶置凸轮轴24气门VVT-i发动机，拥有一套全智能的全轮驱动系统，霸道非凡。
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