2016新款丰田埃尔法外观方面：外观简洁，前脸造型更加宽厚，焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，整体形就比GL8、瑞风这些国内传统的MPV有格调。
16款进口丰田埃尔法在内饰的做工和用料上，新一代的埃尔法相比老款有了全面提升，虽然曾经埃尔法的内饰也体现出了较为细腻的感觉，但是与新款相比则显得暗淡无光。新车型在内饰的选材上非常讲究，仪表台上覆盖了大亮的软质皮革，细腻的触感与雷克萨斯相仿，同时在门板、仪表台侧方、顶棚等地方也都采用了比较好的材质。
在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场， 丰田埃尔法蒙娜丽莎限量版，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。
16款进口丰田埃尔法基本上垄断了国内高端MPV市场，竞争关系最直接的算是日产贵士和奔驰R级，但是目前还很难找出一款MPV车型能完全与它竞争，新一代车型除了外观的设计上让多数人一时难以完全接受意外，其他舒适性、便利性上面的升级还是显而易见的，在今年进入中国市场后没有强有力竞争对手的情况还会继续延续。
新一代埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，丰田埃尔法蒙娜丽莎版，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。此外，该车空调控制面板取消了老款车型上的物理按键，转而采用了全新的触控式设计，整体美观度及科技感都得到了提升。
从侧面来看，丰田埃尔法蒙娜丽莎版多少钱，新一代埃尔法延续了老款车型的车身轮廓，并在此基础上将侧面腰线进行了提升，而局部融入的镀铬装饰也令整车更显精致。作为标志性的设计元素，B柱部位的三角式造型在新一代埃尔法上也得到了延续。车身尺寸方面，该车的长宽高分别为4915/1850/1895mm，轴距3000mm，相比老款车型在长度及宽度上分别增加了45mm和20mm，轴距增加了50mm。
尾部设计上，新一代埃尔法依然保持了方方正正的造型，但由于车身腰线的提高，丰田埃尔法蒙娜丽莎版价格，其尾灯位置也进行了一定的上移。同时，新车尾灯组采用了LED光源，其独特的造型给人耳目一新的感觉。此外，作为全新的变化，新车D柱运用了隐藏式的设计，而这也使新车尾部造型更具层次感。
