2016年丰田塞纳3.5新车可以选择7或8座的设计，其中7个席位的第二排座椅可以在多方位调节，并配备了腿垫，16款塞纳3.5，增加舒适度。从3030毫米轴距的好处，塞纳的乘坐空间，第二排没有任何压力，高度居住者180厘米没有感到束缚丝毫意义。
外观方面：2016款丰田塞纳3.5L加版整个车身线条简洁流畅，16款塞纳，时尚大气。2016款丰田塞纳3.5L加版五米多的超长车身，配之以低重心的车身，16款塞纳47.5万，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。
2016款丰田塞纳四驱车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯.一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
丰田塞纳外观方面：外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。
塞纳自动型搭载了3.5L自然吸气发动机，大功率198kW，大扭矩332Nm。变速器方面搭配的6AT自动变速器，这款变速箱与发动机搭配，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。底盘悬挂方面，赛纳自动型配备了前麦弗逊式独立悬架和后双叉臂式独立悬架。
丰田塞纳得益于第二排座椅间的较大空隙，进出第三排非常方便。而赛纳也为第三排座椅全部配备了头枕，保证了第三排乘客的舒适度和安全性。如果载人不多，需要更大的储物空间载物的话，第三排座椅还可以选择放倒，操作起来很简单，只需要按照第三排座椅背后的图标将拉手一拉然后再一拽就可以了。
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