丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，丰田塞纳7座顶配，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，丰田塞纳顶配，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
第二排座椅是重点功能强大的同时还配有电动腿托，丰田塞纳，这种设计在顶.级的雷克萨斯LS车型上也有装备。足见塞纳的高端定位。而且座椅可以任意调节保证长途舒适性.空间利用灵活。真皮材质的座椅配色典雅恬静.并配有儿童安全座椅固定接口.
2016款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。
细节方面，丰田塞纳现车，丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
2016款丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。它将MPV的用途发挥到顶峰的同时，车型滑动门为双向电动控制式，而根据配置高低也有手动开启的车型可供选择。
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