为了得到好的控制效果，通常要求摆动马达的泄漏量为某一数值。除通过提高螺栓刚度和预紧力，提高间隙密封的加工精度等措施来保证泄漏间隙外，还 可以通过动静压支承技术使摆动液压马达的轴组件“悬浮”在摆动马达正中间，这样，既延长了摆动马达寿命，又使泄漏量控制在一定范围内，叶片式摆动马达厂，具体实现另文详述。
摆动液压马达是液压负载模拟器及飞行仿真转台的关键部件之一，其内外泄漏变化对控制系统的动态特性影响很大，本文从满足系统控制特性的角度对摆 动液压马达的内外泄漏进行了准确计算，并提出了控制泄漏变化的措施。若取马达的极限位置情况，计算值与实测值吻合。
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