2016年丰田塞纳3.5L四驱看起来更加简洁大气，具有MPV车型的一些性格沉稳一致。新的进气格栅和前大灯的新造型融会贯通，上线和修长的大灯靠近窗户的设计完美结合，是非常有活力。
2016丰田塞纳3.5L四驱刻的刻有点方正感全方。屋顶集成了高位刹车灯，16款加版塞纳四驱LE，车顶行李架，方便放置长途旅行的物品。17塞纳和16塞纳看起来完全一样。 17和16最.大的区别就是17升级为8速变速箱，16款加版塞纳，马力增加了30PS，扭矩增加了25N/米。
2016年款塞纳是中型MPV车型只有全轮驱动模式之一。仅在当前轮打滑，动力将被传递给后轮，16款加版塞纳现车，这减少了燃料消耗，并通过和提高了车辆稳定性。
16款丰田塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。中网和大灯的设计很有美国范儿，一体式的LED尾灯组合将灵动的一面延伸至尾部。 塞纳氙气大灯与自动头灯，自动清洗被减掉了，16款加版塞纳四驱，而轮胎方面则使用了235/60 R17规格的米其林品牌产品。
内饰方面：16款丰田塞纳商务车采用了丰田全新内饰设计理念，中控台相比老款设计更加简洁时尚。车厢内部，可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。
设计方面：16款丰田塞纳依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。而车尾部分，最.大的变化是采用了两种不同的尾灯组设计，分别与新车不同的前脸设计风格相搭配。
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