16款丰田塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。中网和大灯的设计很有美国范儿，一体式的LED尾灯组合将灵动的一面延伸至尾部。 塞纳氙气大灯与自动头灯，自动清洗被减掉了，而轮胎方面则使用了235/60 R17规格的米其林品牌产品。
内饰方面：16款丰田塞纳商务车采用了丰田全新内饰设计理念，16款丰田塞纳，中控台相比老款设计更加简洁时尚。车厢内部，可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，16款丰田塞纳7座，以增加舒适性。
设计方面：16款丰田塞纳依然采用电动侧滑门设计，16款丰田塞纳47.5万，方便乘客上下车辆。而车尾部分，最.大的变化是采用了两种不同的尾灯组设计，16款丰田塞纳3.5，分别与新车不同的前脸设计风格相搭配。
丰田塞纳外观方面：外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。
塞纳自动型搭载了3.5L自然吸气发动机，大功率198kW，大扭矩332Nm。变速器方面搭配的6AT自动变速器，这款变速箱与发动机搭配，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。底盘悬挂方面，赛纳自动型配备了前麦弗逊式独立悬架和后双叉臂式独立悬架。
丰田塞纳得益于第二排座椅间的较大空隙，进出第三排非常方便。而赛纳也为第三排座椅全部配备了头枕，保证了第三排乘客的舒适度和安全性。如果载人不多，需要更大的储物空间载物的话，第三排座椅还可以选择放倒，操作起来很简单，只需要按照第三排座椅背后的图标将拉手一拉然后再一拽就可以了。
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