叶片式与活塞式气马达性能比较
性能 叶片式气马达 活塞式气马达 转速 转速高，可达3000～50000r/min 转速比叶片式低 单位质量功率 单位质量所产生的功率比活塞式要大得多，故相同功率条件下，叶片式比活塞式质量小 单位质量的输出功率小，质量较大 起动性能 起动力矩比活塞式小 起动、低速工作性能好，能在低速及其它任何速度下拖动重负载，叶片式摆动马达采购，尤其适合要求低速与大起动转矩的场合 耗气量 在低速工作时，耗气量比活塞式大 在低速时能较好地控制速度，耗气量较少 结构尺寸 无配气机构和曲轴连杆机构，叶片式摆动马达，结构较简单，外形尺寸小 有配气机构及曲轴连杆机构，叶片式摆动马达报价，结构较复杂，制造工艺较困难，外形尺寸大 运转稳定性 由于无曲轴连杆机构，叶片式摆动马达选购，旋转部分能够均衡运转，因而工作比较稳定 旋转部分均衡运转比叶片式差，但工作稳定性能满足使用要求并能安全生产 维修 维护检修容易 较叶片式有一定难度。
气马达是一种气动执行元件，它的作用是将压缩空气的压力能转换成回转形式或摆动形式的机械能。
1 气马达的分类、工作原理及特点
1.1气马达分类
气马达按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的气马达多为容积式。容积式气马达按其结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式及摆动式等，其中以叶片式和活塞式两种最常用。
容积式气马达的分类及性能见表42.3-1。 表42.3-1 容积式气马达的分类及性能
类别叶片式气马达活塞式气马达齿轮式气马达摆动式气马达单作用单向回转的叶片马达单作用双向回转的叶片马达双作用双向回转的叶片马达径向活塞式气马达轴向活塞式气马达双齿轮
式马达多齿轮
式马达单叶片摆动气马达双叶片
摆动式
气马达活塞式
摆动气
马达有连
杆式无连
杆式滑杆式转速范围/
r·min-1500～50000100～1300
（大6000）＜30001000～10000摆角
280°摆角
100°摆角可大于360°转矩小大大较小较小功率范围/kW0.147～18.3750.735～18.375＜3.6750.735～36.75 耗气量/
m3·min-1大型低转速马达为1.0
小型高速马达为1.3～1.7大型低速马达约为0.7～1
小型高速马达约为1.4～1.70.8左右＞1.2 效率较低较高高低较低单位功率机重轻重较重较轻较轻结构特点结构简单，维修容易结构复杂结构紧凑但复杂结构简单、噪声大、振动大，人字齿轮式马达换向困难结构简单应注意保证密封
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