1、活塞式和叶片式的动作原理不同：叶片式气动马达是直接驱动叶片转动，叶片式摆动马达，叶片与定子之前摩擦力较小，因此转速较高。
2、活塞式是通过活塞直线运动再通过曲柄机构转换成转动的，叶片式摆动马达购买，期间活塞运动摩擦力相对大，所以速度较低。
3、活塞式承压面积较大，输出扭矩较高；叶片式输出扭矩较低。
摆动液压马达又称摆动液压缸，它是液压负载模拟器及飞行姿态仿真转台中重要的执行元件之一。它突出的优点是无需任何变速机构就可使负载获得往复摆动运动，叶片式摆动马达批发商，可以说摆动液压马达是把压力能转变成转矩合理和紧凑的装置。
按结构形式分类，摆动液压马达大体可分为叶片式和柱塞式两大类。叶片式摆动液压马达以其结构简单，加工制造相对容易，叶片式摆动马达生产，工作可靠等获得到了非常广泛的应用。其中，叶片式摆动马达又可分为单叶片和多叶片，其中双叶片摆动液压马达以其结构对称，受力均匀等，而备受青睐。
摆动液压马达的内外泄漏的变化会造成负载速度下降及产生不需要的负载加速度，严重时会使摆动液压马达产生爬行。其中，马达的内泄漏不能太 小但也不能太大，太小不能保证低速平稳性，太大又易使系统刚度降低。为了得到满意的控制效果及满足工艺要求，对摆动液压马达的内外泄漏需要进行准确 计算及控制。
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