自动装置的出现和应用是在18世纪。自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师自动化设备（图2）J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），郑州非标自动化，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，非标自动化设备设计，对一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置，非标自动化产品，来对付工业生产中提出的控制问题。
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