2016款丰田塞纳采用了吸音的材料，能提供最.好的的乘座舒适性。内部空间充裕，储物空间多，座椅舒适，即适合商用又可以家庭使用。
丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
丰田塞纳商务车在宽度上增加了一点，16款塞纳四驱LE，在车长方面减少了一点而已，16款塞纳四驱加版，轴距也依旧是3米的水平，它的弯道表现更加激进，稳定。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，16款塞纳四驱7座，并保证驾乘人员的舒适性和载物最.大化。
2016款丰田塞纳四驱进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。中网和大灯的设计很有美国范儿，一体式的LED尾灯组合将灵动的一面延伸至尾部。
2016款丰田塞纳四驱氙气大灯与自动头灯，自动清洗被减掉了，而轮胎方面则使用了235/60 R17规格的米其林品牌产品。
外观方面：丰田塞纳整个车身线条简洁流畅，16款塞纳四驱，时尚大气。配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。外观采用了'One-motionStyle'的一体化设计，前脸为子.弹头式，进而有效地减小了风阻系数。
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