全集成自动化的优势：
安装和调试：在工厂范围内使用相同的通信标准（如 PROFIBUS 和PROFINET），将接口需求降至低，工业机械手概述，同时简化了安装与调试过程。即使是结构十分复杂的工厂，工业机械手臂，实现起来不费吹灰之力。
运行：集成通讯可以在整个工厂范围内大限度地提高透明性。这表明，工业机械手，在需求变更时工厂可以更快速灵活地作出响应，6轴工业机械手，并采取十分有效的诊断措施。通过这种方法可以计划外停车事故降至低。集成全集成自动化，还意味着：无论是直接操作控制系统还是通过操作面板，对所有站都进行统一操作。
经典控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。
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