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天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用      平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件...


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天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用

      平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

一、设备优势:

1.适用产品范围:计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;

2.左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动,送料稳定度极佳,定位精度高,移送速度快,搬送动作平顺圆滑;

3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;

4.高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定制品质量,有效降低不良率及成本;

5.进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机,片料可搭配积层式料架;

6.依冲压工程数,可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;

7.配合工厂空间与材料工件之方向,可在中途做直角转向;

8.吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间;

9.移送距离可依客户之冲床模具实际排列间距订制;

10.冲床前面开放,模具保养更换容易;

11.控制方式:PLC、人机界面,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,非标自动化夹具,驱动所有连线冲床同步动作;

12.操作方式:所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能),监控操作容易;

13.保护功能:光幕监控、联锁冲床及周边设备;

14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁,天津非标自动化,气动夹具可混合使用,适应不同工件。

二、应用范围:

1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;

2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。



工业机器人应用维修注意事项

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,

前后安全门开关是否正常。验证电动机的转

方向是否一致。然后打开电源,2;在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,

并移动手臂,使其靠近拱。移动缓冲器座,使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,非标自动化,使机械手不能旋转等

这些细节方面的问题都应该注意

工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。




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