经典控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。
立体仓库入库如何防止货位超重
1.留意“病从口入”，智能设备公司，在入口的输送机上增加检测装置:
常见的是，利用称重机，天津智能设备，检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，居然实现手段也有两种方法：
1）电控自己控制，比如设置1吨，超过的就允许录入；
2）上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；
比如降低扭力矩的阈值，一旦超重就会报警，停止前进；
这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，工业智能设备，可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；
或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，智能设备制造商，
这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警，并指示当前输数据停止。
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